11 августа 1378 года произошла битва воинов Московского княжества с ордынским войском мурзы Бегича на реке Воже, притоке Оки, в Рязанском княжестве.
Это сражение принято считать первой серьезной победой Северо-Восточной Руси над татарами Золотой Орды и предтечей Куликовской битвы.